2025-07-30
Шахтный подъемник является важным оборудованием в производственном процессе угольных шахт и шахт цветных металлов.Безопасная и надежная работа подъемника напрямую связана с производственным состоянием и экономическими выгодами предприятияТакой вид тяговой системы требует частого запуска двигателя вперед и назад, замедления и торможения, что является типичной нагрузкой на трение, т.е. характеристикой постоянного крутящего момента.,в основном в спинке передач (механическое сопротивление), гидравлической спинке (гидравлическое сопротивление) и спинке регулирования скорости сопротивления серии асинхронного двигателя ротора переменного тока (электрическое сопротивление) и других типах доминирующих.Мощность наклонного вала подъемника обеспечивается проволочным двигателем, который использует регуляцию скорости сопротивления ротора.
Механическая структура наклонного валового подъема показана на схеме ниже.
В настоящее время большинство мелких и средних шахт используют наклонную лебедку вала для подъема, а традиционная наклонная лебедка вала, как правило, использует систему управления скоростью сопротивления серии двигателя с винтом переменного тока,и сопротивление управляется контактором-тиристором переменного тока. This control system is easy to oxidize the main contacts of the AC contactor and cause equipment failure due to the frequent action of the AC contactor during the speed regulation process and the long operation time of the equipmentКроме того, производительность регулирования скорости подъемника на стадии замедления и ползания слаба, что часто приводит к неточному положению остановки.регулирование скорости и торможение подъемника генерирует значительное потребление энергии во внешней цепи ротора серийного резистора. Эта система управления скоростью сопротивления серии намотки двигателя переменного тока является шаговой скоростью управления, управление скоростью гладкости является плохим; низкой скорости механических характеристик мягкой,Статика разница скорость большая; сопротивление на потребление дифференциальной мощности, экономия энергии слабая; процесс запуска и процесс переключения скорости воздействие тока большое; высокоскоростные вибрации работы, безопасность слабая.Поэтому, первоначальная система в области безопасности и надежности, регулирования скорости, энергосбережения, эксплуатации, технического обслуживания и других аспектов имеют различную степень дефектов.так что уровень оборудования наклона лебедки изменился качественноВ настоящее время верёвка преобразования частоты стала доминирующим продуктом на рынке, и ее основные характеристики следующие.
Для преодоления недостатков традиционной системы управления скоростью сопротивления серии намотного двигателя переменного тока, использование технологии управления скоростью преобразования частоты для преобразования подъемника,Вы можете достичь полного диапазона частот (0 ~ 50 Гц) постоянного регулирования крутящего моментаДля обработки возобновляемой энергии можно использовать недорогую энергетическую тормозную программу или более значительную энергосберегающую программу обратной связи.И в процессе проектирования гидравлического механического торможения, вторичный тормозный клапан и торможение инвертора должны быть интегрированы.
Электрическая система управления винтом инвертора для одно- или двухстворчатых винтов с обмотками барабана, приводящихся асинхронными двигателями переменного тока (типа проволочной или эльфийной клетки).но также подходит для технической трансформации старой системы электрического управления лебедкой.
Система электрического управления лебедкой с преобразованием частоты может быть просто разделена на: систему управления скоростью преобразования частоты (преобразователь частоты + тормозное устройство + коробка тормозного сопротивления);Стол водителя системы управления ПЛК.
Состав механической системы лебедки, как показано на рисунке.
Двухпроводная система: система управления ПЛК состоит из двух основных систем управления ПЛК, PLC1 как основная система управления и PLC2 как система мониторинга.Каждая система ПЛК имеет свой независимый элемент обнаружения положения (кодер вала)При нормальной работе две системы ПЛК включаются в действие одновременно для реализации системы управления и защиты лебедки "двух проводов".Для того чтобы обе системы ПЛК могли работать синхронно, сигналы положения и скорости двух систем ПЛК сравниваются в режиме реального времени в PLC1, и когда отклонение слишком большое, немедленно генерируется сигнализация.Две системы ПЛК обмениваются данными в основном в виде связи.
Аварийный режим: если один из ПЛК или его элемент определения положения не работает, один ПЛК может продолжать работать в режиме "Аварийный 1" или "Аварийный 2".из-за защиты не отсутствуетОднако для обеспечения безопасности и надежности работы лебедки рабочая скорость уменьшается до половины скорости.Если два комплекта элементов определения положения не работают, лебедка может работать только со скоростью не более 0,5 м / с.
Двойные источники скорости: фактическая скорость в системе управления исходит из двух различных источников скорости, инвертора и кодера вала,и фактическая скорость, используемая для управления и защиты от превышения скорости, принимается из максимального значения обоих.
Управление положением: ПЛК автоматически генерирует скорость, данную ходом, как независимую переменную v ((s),и скорость, даваемая разделом с равной скоростью после внедрения v ((t) и v ((s) двойной передачи, в обоих которых v (s) в основном дается ударом.
Полуавтоматический режим работы: отличается от традиционного полуавтоматического режима работы,Он использует "выборный переключатель скорости" на консоли водителя для управления скоростью движения лебедки и одновременного открытия и закрытия рабочей двери., который особенно подходит для работы наклонной валовой лебедки.
После преобразования подъемника путем преобразования частоты рабочий процесс системы не сильно меняется.он может управлять кодировщиком вращаться и отправлять номер импульса на ПЛК высокоскоростной терминал подсчета, который может без шагов регулировать скорость инвертора в определенном диапазоне. Он также может дать "ручка нуля", "вперед" и "обратно" контакты. Независимо от того, двигатель вперед или назад,уголь вытаскивается из шахты в землю, двигатель работает в электрическом состоянии вперед и назад, только когда полностью загруженный прицеп находится вблизи устья вала, он должен замедляться и тормозить,диаграмма рабочего времени подъемника показана на рисунке ниже..