Умный серво VFD с автоматическим настройкой управления PID для конвейерных ремней и упаковочных машин

Умный серво VFD с PID-управлением: автоматическая настройка для конвейерных ремней и упаковочных машин

I. Позиционирование продукта

Специально разработанные для:динамическое грузовое оборудование, такое как конвейеры, упаковочные машины и логистические сортировочные линии, этот продукт включаетинтеллектуальные алгоритмы управления PIDифункционал автоматической настройкидля достижения требований высокой точности движения, таких каксинхронизация скорости, управление напряжением и отслеживание положенияОн решает проблемы традиционных VFD, такие как сложная отладка и медленный динамический ответ.

II. Основные характеристики и технические особенности

1Интеллектуальный ПИД-контроль: Динамическая регулировка с закрытым циклом

• Многопараметровый замкнутый цикл управления:
  • Скорость в замкнутом цикле: Коррекция скорости двигателя в режиме реального времени с помощью обратной связи кодера для устранения воздействия колебаний нагрузки (например, воздействия стадий заполнения в упаковочных машинах).
  • Напряжение в замкнутом цикле: Автоматически регулирует напряжение конвейерных лент или прокатанных материалов при соединении с датчиками напряжения (ошибка ≤ ± 0,5%).
  • Позиция закрытого цикла: поддерживает импульсный вход (например, сигналы PLC) для точного управления положением (точность ± 0,01 мм).
• Адаптивный алгоритм PID:
  • Автоматически регулирует параметры P/I/D на основе изменений нагрузки, исключая ошибки ручной настройки.
  • Динамическое время ответа ≤ 50 ms, быстро подавляющее перегрузку (например, плавный перезапуск после аварийной остановки конвейерной ленты).

2Авто-настройка одним щелчком мыши

• Исправление ошибок без опыта:
  • Пользователи просто выбирают тип нагрузки (постоянный крутящий момент / переменный крутящий момент) и нажимают "Auto-Tune". Система автоматически определяет параметры двигателя (сопротивление, индуктивность,инерция) и генерирует оптимальные кривые управления.
  • Время настройки ≤ 2 минуты, повышение эффективности на 80% по сравнению с ручной отладкой.
• Приспособимость к сценарию:
  • Поддержкалегкая загрузка(например, пустые конвейеры) изапуск с большой нагрузкой(например, полностью загруженные линии упаковки) с автоматическими стратегиями компенсации крутящего момента.

3Высокоскоростные коммуникации и интерфейсы расширения

• Поддержка многопротокола:
  • Встроенные Modbus RTU/TCP, CANopen, EtherCAT и другие промышленные протоколы для бесшовной интеграции с ПЛК, HMI или системами надзора.
  • Поддерживает аналоговые входы 4-20mA/0-10V для совместимости с традиционными датчиками.
• Возможность расширения IO:
  • Стандарт: 8 цифровых входов/6 цифровых выходов (расширяемые до 16) для сложного логического управления (например, синхронизация с несколькими конвейерами).

III. Сценарии применения и решения

1. Синхронизация скорости конвейера

• Точка боли: Разница в скорости между конвейерами с несколькими сегментами из-за неравномерной нагрузки вызывает скопление или разрыв материала.
• Решение:
  • Управление господином и рабом: мастер VFD управляет первым конвейерным сегментом, в то время как рабские VFD синхронизируются с помощью отслеживания импульсов или обратной связи кодера.
  • Динамическая регулировка скорости: Автоматически регулирует скорость конвейера на основе датчиков обнаружения материала (например, фотоэлектрических выключателей) для переменного ускорения в сортировочных линиях.

2Контроль напряжения упаковочных машин

• Точка боли: прокатаные материалы (например, пленки, бумага для этикеток) склонны к разрыву или ослаблению при ускорении/уменьшении скорости.
• Решение:
  • Установка датчиков напряжения для мониторинга напряжения проката материала в режиме реального времени.на этапах уплотнения в машинах для изготовления мешков).
  • Комбинировать с танцевальными роликами для активной компенсации напряжения через режим крутящего момента.

3Логистика сортировка линии отслеживание позиции

• Точка боли: Для сортировки тележки требуется точная стыковка на назначенных станциях; традиционное управление с открытым контуром приводит к ошибкам в позиционировании.
• Решение:
  • VFD получает импульсные сигналы от ПЛК и использует управление положением в замкнутом цикле для управления сервомоторами для высокоточной остановки (например, сортировщики поперечных ремней).
  • Поддерживает S-кривую ускорение/замедление для уменьшения механического удара и продления срока службы оборудования.