Сервоприводные системы с закрытой петлей серии ZF-D200

Сервосистема с замкнутым контуром - это система автоматического управления, основанная на принципах управления обратной связью, широко используемая в областях управления движением, требующих высокой точности и стабильности.Ее суть заключается в мониторинге выхода системы в режиме реального времени через механизм обратной связи, сравнить его с целевым значением, регулировать сигнал управления в соответствии с отклонением и достичь точного управления системой.

Состав системы

Сервосистема с замкнутым контуром состоит в основном из следующих частей:

• Контроллер: получает инструкции по цели и сигналы обратной связи, генерирует сигналы управления.
• Управляющий: преобразует сигналы управления в ток или напряжение для управления двигателем.
• Сервомотор: преобразует электрическую энергию в механическую энергию для движения груза.
• Датчик: обнаружение физических величин в реальном времени, таких как положение нагрузки, скорость или крутящий момент.
• Переключатель обратной связи: передает сигналы датчиков контроллеру, образуя замкнутую петлю.

Рабочий принцип

• Ввод команды: контроллер получает команды по положению цели или скорости.
• Обработка сигнала: водитель управляет сервомотором, чтобы он вращался в соответствии с сигналом управления.
• Движение груза: двигатель движет грузом, в то время как датчик отслеживает состояние груза в режиме реального времени.
• Сравнение обратной связи: сигнал датчика передается обратно в контроллер, сравнивается с целевым значением и вычисляется отклонение.
• Исправление ошибок: контроллер регулирует сигнал управления на основе отклонения и запускает двигатель для компенсации ошибки, пока отклонение не приблизится к нулю.

В зависимости от источника сигналов обратной связи, сервосистемы с замкнутым контуром можно разделить на:

• Полностью замкнутая сервосистема:
  Датчик устанавливается непосредственно на конце нагрузки (например, на рабочем столе) для мониторинга фактического положения нагрузки в режиме реального времени.
  Преимущества: высокая точность, может устранить ошибки в цепочке передачи.
  Недостатки: Система сложна и ее трудно отлаживать.
• Сервосистема полузакрытой цепи:
  Датчик установлен в конце вала двигателя для обнаружения угла вращения двигателя.
  Преимущества: простая структура и низкая стоимость.
  Недостатки: Не может полностью устранить ошибки в цепочке передачи.