Системы сервопривода ZF-D200 серии

Системасервопривод шагового двигателя объединяет принципы шаговых двигателей и технологии сервоуправления, чтобы объединить преимущества обеих систем, предлагая повышенную точность, эффективность и адаптируемость.

• Шаговый двигатель: Бесколлекторный двигатель постоянного тока, который вращается дискретными шагами (например, 1,8° или 0,9° на шаг) при подаче электрических импульсов.
• Сервопривод/контроллер: Обрабатывает сигналы обратной связи (положение, скорость, крутящий момент) и корректирует выходные данные двигателя в реальном времени посредством управления с обратной связью.
• Устройство обратной связи: Обычно энкодер или резольвер, обеспечивающий данные о положении/скорости с высоким разрешением для контроллера.

• С разомкнутым и замкнутым контуром: Традиционные шаговые двигатели работают с разомкнутым контуром, полагаясь на подсчет импульсов для позиционирования. В системе сервопривода шагового двигателя обратная связь обеспечивает управление с замкнутым контуром, исправляя ошибки, вызванные изменениями нагрузки или внешними помехами.
• Микрошаг: Делит полные шаги на меньшие приращения (например, 256 микрошагов/полный шаг) для более плавного движения и уменьшения резонанса.
• FOC (управление ориентацией поля): Передовые алгоритмы (например, векторное управление) оптимизируют крутящий момент и эффективность, выравнивая магнитное поле с ротором.

• Высокая точность: Точность позиционирования <±1 угловая секунда с энкодерами высокого разрешения (например, 23-битные).
• Устранение потерянных шагов: Обратная связь с замкнутым контуром гарантирует, что двигатель поддерживает синхронизацию с командами даже при перегрузке.
• Динамические характеристики: Быстрое ускорение/замедление (например, 5000 об/мин/с) и плавное регулирование скорости.
• Энергоэффективность: Сниженное энергопотребление за счет адаптивного управления током и режимов низкого тока холостого хода.
• Компактный дизайн: Встроенные блоки драйвер-двигатель экономят место и упрощают проводку.

• Промышленная автоматизация: станки с ЧПУ, 3D-принтеры и полупроводниковое оборудование.
• Робототехника: Приводы суставов в коллаборативных роботах (коботах), требующие безопасности и точности.
• Медицинские устройства: Хирургические роботы, диагностическое оборудование и лабораторная автоматизация.
• Текстиль и упаковка: Высокоскоростные системы намотки, этикетирования и обработки материалов.

• Шаговые двигатели: Низкая стоимость, простота и высокий удерживающий момент на низких скоростях.
• Серводвигатели: Превосходное управление скоростью, эффективность и устойчивость к перегрузкам.
• Гибрид шагового сервопривода: Сочетает в себе экономичность с точностью и надежностью сервопривода.