ZF-S200 серия электрическая автоматизация Ethernet сервоприводный системный контроллер ODM

Электрическая сервосистема является одной из основных систем управления в области современной промышленной автоматизации.Он достигает высокой точности и высокой реакции управления движением с помощью электрических средств и широко используется в машинных инструментах, роботы, печатное оборудование, упаковочные машины и другие области.

Электрическая сервосистема в основном состоит из трех частей: сервопривода, сервомотора и кодера (или датчика):

• Сервоуправляющий: как "мозг" системы, он отвечает за получение команд управления (таких как положение, скорость,команды крутящего момента) и регулирование выхода в режиме реального времени на основе сигналов обратной связи для управления сервомотором для работыДрайвер интегрирует модуль усиления мощности, модуль алгоритма управления и модуль интерфейса связи внутри.достижение высокоточного управления с помощью сложных алгоритмов управления, таких как управление PID.
• Сервомотор: приводящий механизм, преобразующий электрическую энергию в механическую энергию для движения нагрузки.Среди них, сервомотор переменного тока (особенно постоянный магнит синхронный мотор) стал основным выбором из-за своей высокой эффективности, быстрого ответа и простого обслуживания.
• Кодер/сенсор: устройство обратной связи, которое контролирует физические величины, такие как положение, скорость или крутящий момент двигателя в режиме реального времени и передает сигнал водителю.Кодер является ключевым компонентом в сервосистеме, и его точность напрямую влияет на точность управления системой.

Электрическая сервосистема использует метод управления с закрытым контуром, и ее принцип работы может быть обобщен следующим образом:

• Ввод команды: система управления (такая как ПЛК, CNC) отправляет команды цели (положение, скорость или крутящий момент) на сервопривод.
• Управление приводом: водитель рассчитывает выходное напряжение или ток с помощью алгоритмов управления на основе инструкций и сигналов обратной связи и запускает сервомотор.
• Регулирование обратной связи: кодер отслеживает фактическое положение, скорость или крутящий момент двигателя в режиме реального времени и передает сигнал водителю.Водитель сравнивает значение обратной связи с целевым, рассчитывает отклонение и регулирует выход до тех пор, пока отклонение не приблизится к нулю.

• Высокая точность: с помощью управления замкнутым циклом система может достичь точности позиционирования на микрометровом или даже нанометровом уровне.
• Высокая динамическая скорость отклика: система имеет быструю скорость ответа и может адаптироваться к требованиям высокой скорости и высокого ускорения движения.
• Высокая стабильность: благодаря механизму обратной связи система может автоматически исправлять ошибки и противостоять внешним помехам.
• Многофункциональность: поддерживает несколько режимов управления, таких как положение, скорость, крутящий момент и т. д., для удовлетворения различных требований приложения.