Сервомоторные системы привода автобусов серии ZF-D200 Ethernet Servo Controller

A Сервосистема с шиной относится к системе сервоуправления, которая использует шину связи (например, CAN, EtherCAT, SERCOS или другие промышленные полевые шины) для передачи управляющих сигналов, данных обратной связи и параметров конфигурации между сервоприводом, серводвигателем и контроллером более высокого уровня (например, ПЛК, контроллером движения или промышленным ПК). Эта архитектура обеспечивает централизованное или распределенное управление несколькими сервоосями, предлагая такие преимущества, как упрощенная проводка, улучшенная синхронизация, повышенная гибкость системы и упрощенная интеграция с системами автоматизации.

1. Шина связи:
   • Служит основой для обмена данными в реальном времени между сервоприводом, двигателем и контроллером.
   • Общие типы шин включают CANopen, EtherCAT, Profinet, SERCOS III и Powerlink, каждый из которых предлагает различные характеристики производительности (например, скорость, детерминированность и топологию сети).
2. Сервопривод:
   • Получает команды движения и данные конфигурации от контроллера через шину.
   • Преобразует электрическую энергию для управления положением, скоростью или крутящим моментом серводвигателя.
   • Предоставляет обратную связь (например, сигналы энкодера) контроллеру для управления с замкнутым контуром.
3. Серводвигатель:
   • Выполняет точные движения на основе команд от сервопривода.
   • Интегрирует устройства обратной связи (например, энкодеры, резольверы) для обеспечения точного позиционирования и контроля скорости.
4. Контроллер более высокого уровня:
   • Отправляет профили движения, планирование траектории и конфигурацию системы на сервоприводы.
   • Контролирует состояние системы, диагностирует неисправности и координирует синхронизацию нескольких осей.

• Уменьшенная проводка: Устраняет необходимость в проводке типа «точка-точка», упрощая установку и обслуживание.
• Масштабируемость: Легко расширяется для управления дополнительными осями путем добавления большего количества сервоприводов и двигателей к шине.
• Высокая синхронизация: Обеспечивает точную координацию нескольких осей для приложений, требующих синхронизированного движения (например, робототехника, станки с ЧПУ).
• Диагностика и мониторинг: Централизованный доступ к данным системы облегчает профилактическое обслуживание и устранение неполадок.
• Взаимодействие: Поддерживает интеграцию с различными платформами промышленной автоматизации и сторонними устройствами.

• Робототехника: Многоосевые роботизированные манипуляторы и коллаборативные роботы (коботы).
• Обработка на станках с ЧПУ: Высокоточные фрезерные, токарные и шлифовальные станки.
• Обработка материалов: Конвейеры, системы захвата и размещения и автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV).
• Упаковка: Машины для наполнения, запечатывания и этикетирования.
• Текстиль и полиграфия: Контроль натяжения полотна, намотка и размотка.