Сервоприводные системы ZF-D200 серии

А.Степная сервосистемаинтегрирует принципы шаговых двигателей и технологии сервоуправления, чтобы объединить преимущества обеих систем, предлагая повышенную точность, эффективность и адаптивность.

1. Основные компоненты

• Шаговый двигатель: Бесчесточный постоянный двигатель, вращающийся в дискретные шаги (например, 1,8° или 0,9° в шаг) при подаче энергии электрическими импульсами.
• Сервопривод/контроллер: обрабатывает сигналы обратной связи (положение, скорость, крутящий момент) и регулирует мощность двигателя в режиме реального времени с помощью управления замкнутым циклом.
• Устройство обратной связи: Обычно кодер или резюме, предоставляющий высокоразрешительные данные о положении/скорости контроллеру.

2Принцип работы

• Открытый или закрытый цикл: Традиционные шаговые двигатели работают в открытом цикле, опираясь на подсчет импульсов для позиционирования.исправление ошибок, вызванных колебаниями нагрузки или внешними помехами.
• Микростеппинг: Разделяет полные шаги на более мелкие (например, 256 микрошагов / полный шаг) для более плавного движения и снижения резонанса.
• FOC (полевое управление): Усовершенствованные алгоритмы (например, векторный контроль) оптимизируют крутящий момент и эффективность путем выравнивания магнитного поля с ротором.

3. Ключевые особенности

• Высокая точность: Точность позиционирования <±1 дуговой секунды с кодерами высокого разрешения (например, 23-битные).
• Устранение упущенных шагов: обратная связь в замкнутом цикле гарантирует, что двигатель поддерживает синхронизацию с командами, даже при перегрузке.
• Динамическая производительность: Быстрое ускорение/замедление (например, 5000 оборотов/с) и плавное регулирование скорости.
• Энергоэффективность: Снижение энергопотребления с помощью адаптивного управления током и режимов низкого простоя.
• Компактный дизайн: Интегрированные двигатели-водители экономиют место и упрощают проводку.

4. Приложения

• Промышленная автоматизация: станки с ЧПУ, 3D-принтеры и полупроводниковое оборудование.
• Роботика: Совместные приводы в совместных роботах (коботах), требующих безопасности и точности.
• Медицинские изделия: хирургические роботы, диагностическое оборудование и автоматизация лабораторий.
• Текстиль и упаковка: высокоскоростные системы обмотки, маркировки и обработки материалов.

5Преимущества по сравнению с традиционными системами

• Степные двигателиНизкая стоимость, простота и высокий крутящий момент при низких скоростях.
• Сервомоторы: превосходный контроль скорости, эффективность и устойчивость к перегрузке.
• Степной сервогибрид: Сочетает в себе экономическую эффективность с точностью и надежностью сервокласса.