Сервоприводные системы автобусов серии ZF-D200

А.Сервосистема автобусаотносится к системе сервоуправления, которая использует шину связи (такую как CAN, EtherCAT, SERCOS или другие промышленные полевые шины) для передачи сигналов управления, данных обратной связи,и параметры конфигурации между сервоприводом, сервомотор и контроллер более высокого уровня (например, ПЛК, контроллер движения или промышленный ПК).предлагает такие преимущества, как упрощенная проводка, улучшенная синхронизация, повышенная гибкость системы и более легкая интеграция с системами автоматизации

Ключевые компоненты и особенности:

1. Автобус связи:
   • Служит основой для обмена данными в режиме реального времени между сервоприводом, двигателем и контроллером.
   • Общие типы автобусов:CANоткрыть,EtherCAT,Профинет,SERCOS III, иСиловая связь, каждый из которых предлагает различные характеристики производительности (например, скорость, детерминизм и топология сети).
2. Сервопривод:
   • Принимает команды движения и конфигурационные данные от контроллера через шину.
   • Преобразует электрическую энергию для управления положением, скоростью или крутящим моментом сервомотора.
   • Предоставляет обратную связь (например, сигналы кодера) контроллеру для управления замкнутым циклом.
3. Сервомотор:
   • Выполняет точные движения на основе команд сервопривода.
   • Интегрирует устройства обратной связи (например, кодеры, резюмеры) для обеспечения точной позиции и контроля скорости.
4. Контроллер более высокого уровня:
   • Отправляет профили движения, планирование траектории и конфигурацию системы на сервоприводы.
   • Мониторит состояние системы, диагностирует неисправности и координирует многоосевую синхронизацию.

Преимущества автобусной сервосистемы:

• Уменьшенная проводка: Устраняет необходимость в проводке от точки к точке, упрощая установку и обслуживание.
• Масштабируемость: Легко расширяется для управления дополнительными осями путем добавления большего количества сервоприводов и двигателей в шину.
• Высокая синхронизация: позволяет точно координировать несколько осей для приложений, требующих синхронизированного движения (например, робототехника, машины с ЧПУ).
• Диагностика и мониторинг: Централизованный доступ к данным системы облегчает предсказуемое обслуживание и устранение неполадок.
• Совместимость: поддерживает интеграцию с различными платформами промышленной автоматизации и сторонними устройствами.

Применение:

• Роботика: Многоосевые роботизированные руки и совместные роботы (коботы).
• Изготовление с помощью станков с ЧПУ: высокоточные фрезерные, повороточные и шлифовальные машины.
• Управление материалами: Конвейеры, системы сбора и размещения и автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV).
• Опаковка: машины для наполнения, уплотнения и маркировки.
• Текстиль и печать: Системы регулирования напряжения сети, обмотки и размотки.